一、RTU的軟件功能
??下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合,并沒有把它們區(qū)分開的必要。
??實時操作系統。它可能是一個特殊的RTOS,或是一段在對輸入的循環(huán)掃描和對通訊端口循環(huán)監(jiān)控開始時有效的代碼。
??連接到SCADA監(jiān)控中心的通訊系統的驅動。
??連接現場設備的I/O系統設備的驅動。
??SCADA的應用軟件。如對輸入、現場過程和儲存數據的掃描;對從通訊網絡傳過來的SCADA監(jiān)控中心命令的響應。
??用戶在RTU上對應用設定的一些方法。可能是一些簡單的參數設置,啟用或禁用特別的I/O口,或者提供一套完整的用戶編程環(huán)境。
??診斷系統
??一些RTU有文件系統支持文件下載。所支持的下載文件包括用戶程序和設定文件。
RTU
??二、RTU的基本作用
??RTU能控制對輸入的掃描,且通常是以很快的速度。它還可以對過程進行一些處理,如改變過程的狀態(tài),存儲等待SCADA監(jiān)控中心查詢的數據。一些RTU能夠主動向SCADA監(jiān)控中心進行報告,但多數情況下還是SCADA監(jiān)控中心對RTU進行選擇。RTU還有報警功能。當RTU受到SCADA監(jiān)控中心的選擇時,它需要對如“把所有數據上傳”這樣的要求進行響應,來完成一個控制功能。其主要功能表現為:
??監(jiān)控中心使用遠端地址進行數據的安全傳輸,對數據變化的異常報告,以及高效的通過一種媒介與多個遠端進行通訊。
??對數字狀態(tài)輸入進行監(jiān)控并在受到輪詢時向監(jiān)控中心匯報狀態(tài)的變化。
??監(jiān)控并計算從kWh計數器得到的累積脈沖。
??檢測、存儲并迅速匯報某一狀態(tài)點的突發(fā)狀態(tài)變化。
??監(jiān)控模擬量輸入,當其變化超過事先規(guī)定的比例時,向監(jiān)控中心匯報。
??在可編程的執(zhí)行過程中對每個基點在選擇——核對——執(zhí)行的安全模式下進行執(zhí)行控制。
??模擬量設定點控制。
??對狀態(tài)變化作1毫秒事件序列的標定。
??三、RTU的通訊和標準
??由于RTU是專用的器件,現在還沒有統一的標準,尤其是在通訊方面,通常情況下一個產家的RTU是不能和另一個產家的RTU混用的。協議的轉化和競爭已經形成了一個產業(yè)。近期中國自動化學會專家咨詢委員會將向市場發(fā)布RTU的通用標準,這些標準大致包括如下:
??通信標準DNPs和IEC870。
??RTU編程標準IEC1131-3。
RTU
??中央處理器單元可以包含一個內置的或獨立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級電話線或類似的聲道如:微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數據端口來代替modem,來擴展通訊設備最大可達36.6Kbaud。
??中央處理器連續(xù)的選擇輸入通道將當前的狀態(tài)或模擬量和以前的狀態(tài)作對比。如果模擬量的改變超過了死區(qū)限,就會向監(jiān)控中心通知發(fā)生了狀態(tài)改變;如果沒有改變發(fā)生,一個簡短的確認信號會返回到監(jiān)控中心。所有其他的信息都是在連續(xù)選取信息將交叉存取的,在忽略選取掃描時間沖突時,獲得最優(yōu)的響應時間。